Sistema que a partir del registro y procesamiento de señales electroencefalográficas (EEG) permite controlar el movimiento de exoesqueletos robóticos de miembro superior o inferior.

La interfaz cerebro-máquina registra las señales EEG de la persona mediante electrodos superficiales y procesa dichas señales para detectar patrones cerebrales asociados a la imaginación del movimiento de los miembros superiores o inferiores de la persona o al estado de relax. En función del patrón cerebral detectado por la interfaz cerebro-máquina se manda un comando para controlar el movimiento del exoesqueleto robótico. A continuación, se muestra una imagen de una interfaz cerebro-máquina desarrollada para controlar la marcha de un exoesqueleto de miembro inferior.